Pada masa awal wilayah Desa ini  di huni, waktu itu belum punya nama. Berdasarkan keterangan turun temurun, awal mula lahirnya Desa Pasirwaru bermula pada jaman dahulu kala ada Seorang yang bernama Ki Patih Jaya.

Ki Patih Jaya berasal dari perbukitan yang tidak jauh dari lokasi pohon waru. Konon Ki Patih Jaya suka berkunjung ke pohon waru tersebut dengan membawa kudanya. Beliau sangat suka dan senang berlama-lama berada di pohon waru itu.

      Kemudian, Ki Patih Jaya bersama dengan para tokoh kampung setempat membentuk pemerintahan untuk mengatuk urusan masyarakat. Pemerintahan itu kita disebut Desa Pasirwaru.